PicoClaw

Go-based ultra-portable AI agent with <10MB RAM usage. Single 15-25MB executable by Sipeed, perfect for $10-15 embedded/IoT devices. 13k+ GitHub stars.

便携 AI 助手

PicoClaw 是一个用 Go 语言编写的超便携 AI 助手框架，专为最大便携性和最小资源占用设计。内存占用小?1MB，单?15-25MB 的可执行文件，代表了便携 AI 自动化的终极形态?

核心理念?小到可以放在 U 盘里随身携带"

为什么选择 PicoClaw?

零依?

Go 的静态编译生成可在任何系统上运行的二进制文件，无需 Go、Node.js 或任何运行时?

传统部署?
安装 Node.js ?安装依赖 ?配置环境 ?运行

PicoClaw 部署?
复制二进制文??运行

极致便携

可以放在?

U 盘（随身携带?
手机存储
智能手表
路由?
NAS 设备
任何嵌入式设?

嵌入式就?

专为嵌入式系统、IoT 设备和资源受限环境设计：

设备	内存需?	可运?
ESP32	520KB	?
树莓?Zero	512MB	?流畅
*路由?	64MB	?
NAS	512MB	?流畅
旧笔记本	2GB	?非常流畅

核心特?

$#1.
静态编?

Go 的静态编译生成包含所有依赖的二进制文件：

┌─────────────────────────────────────?
?     PicoClaw 二进制结?           ?
├─────────────────────────────────────?
?                                    ?
? ┌─────────────────────────────?  ?
? ?  PicoClaw 核心代码          ?  ?
? └─────────────────────────────?  ?
? ┌─────────────────────────────?  ?
? ?  Go 标准?                 ?  ?
? └─────────────────────────────?  ?
? ┌─────────────────────────────?  ?
? ?  所有第三方依赖             ?  ?
? └─────────────────────────────?  ?
?                                    ?
? 总计?5-25MB                     ?
└─────────────────────────────────────?

优势?

?无外部依?
?无版本冲?
?部署简?
?跨平台一?

$#2.
最小内存占?

小于1MB RAM 使用?

场景	内存占用
空闲	~300KB
处理请求	~800KB
*峰?	小于1MB

对比?

产品	内存占用
PicoClaw	小于1MB
ZeroClaw	小于5MB
NanoClaw	512MB+
OpenClaw	2GB+

$#3.
跨平?

一份代码编译到所有平台：

平台	支持
Linux	?
macOS	?
Windows	?
FreeBSD	?
ARM	?
RISC-V	?

$#4.
简?CLI

straightforward 命令行界面：

# 搜索和安装技?
picoclaw search [关键词]
picoclaw install [技能名称]

# 运行任务
picoclaw run [任务名称]

# 交互模式
picoclaw interactive

# 状态和监控
picoclaw status
picoclaw logs

安装教程

方式一：NPM 安装（便捷）

npm install -g picoclaw

方式二：直接下载二进?

# Linux
curl -L https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-linux -o picoclaw
chmod +x picoclaw
./picoclaw

# macOS
curl -L https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-macos -o picoclaw
chmod +x picoclaw
./picoclaw

# Windows (PowerShell)
curl.exe -L https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-windows.exe -o picoclaw.exe
.\picoclaw.exe

方式三：源码编译

$#1.  
安装 Go
# 下载：https://golang.org/dl/

$#2.  
克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw
cd picoclaw

$#3.  
编译
go build -o picoclaw

$#4.  
运行
./picoclaw

方式四：交叉编译

# ?Windows 编译（在 Linux/macOS 上）
GOOS=windows GOARCH=amd64 go build -o picoclaw.exe

# ?ARM 编译（树莓派?
GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build -o picoclaw-arm

# ?RISC-V 编译
GOOS=linux GOARCH=riscv64 go build -o picoclaw-riscv

使用场景

U 盘部?

场景：随身携?AI 助手

设置?

U 盘结构：
├── picoclaw.exe（或对应系统二进制）
├── config.yaml（配置）
└── data/（数据）

使用?
1. 插入任何电脑
2. 运行 picoclaw
3. 开始使?
4. 拔掉 U 盘，不留痕迹

嵌入式系?

场景：路由器、NAS、智能家居中?

示例?

路由器（OpenWrt?
├── PicoClaw 运行在后?
├── 自动化网络管?
├── 家长控制
└── 流量分析

NAS 设备
├── 文件自动整理
├── 备份自动?
├── 媒体库管?
└── 监控告警

IoT 设备

场景：传感器、智能设?

示例?

环境监测传感?
├── 采集数据
├── AI 分析异常
├── 自动告警
└── 数据上报

智能农业
├── 土壤湿度监测
├── 自动灌溉决策
├── 天气预报集成
└── 产量预测

物理隔离系统

场景：安全设施、保密环?

优势?

1. 一次性导?
2. 完全离线运行
3. 无网络依?
4. 无数据外泄风?

系统要求

组件	最低要?	推荐配置
CPU	任意（ARM、x86、RISC-V?	任意
内存	小于1MB RAM	4MB RAM
存储	15-25MB	50MB
操作系统	Linux、macOS、Windows、BSD	最新版
Go	用于构建	1.21+

与替代方案对?

特?	PicoClaw	ZeroClaw	NanoClaw	OpenClaw
内存	小于1MB	小于5MB	512MB+	2GB+
*二进制大?	15-25MB	3.4MB	~50MB	~500MB
语言	Go	Rust	TypeScript	TypeScript
启动时间	瞬间	瞬间	?	?
*便携?	优秀	优秀	良好	一?
*嵌入?	?优秀	?良好	?	?

优缺点分?

优点

优势	说明
终极便携	单二进制，随身携?
极低内存	小于1MB RAM 使用
*零依?	无需任何运行?
*快速部?	复制即可运行
*嵌入式友?	可在 IoT 设备运行
简?CLI	易于脚本集成